山西忻州市宁武县城西50公里处的春景畦乡境内，处旅游专线旁，海拔2300米。经中科院地质研究所洞穴专家现场考察认定：此洞形成于新生代第四纪冰川期，距今约三百万年，故名万年冰洞。

2005年，宁武万年冰洞在第四批国家地质公园评审中，成为国家地质公园。2011年3月，被评为国家4A级旅游景区。