全称为“库车世袭回部亲王府”，“回部亲王”就是“维吾尔王”，统领天山南部维吾尔族的大部。王府始建于清朝道光八年，也就是公元1828年。

乾隆年间，第一代王爷名叫米尔扎·鄂对，是统领南疆重镇库车、阿克苏、拜城三城的地方官员。清朝政府在平定准噶尔及大小和卓叛乱时，得到了米尔扎·鄂对的大力支持。

他为维护祖国统一做出了卓越的贡献，为此乾隆皇帝册封他为“一品扎萨克达尔汗”。并派出汉族工匠为他建起了王府，因此王府融合中原地区和伊斯兰的建筑风格。到1949年新疆和平解放，世袭亲王共计十二代。