汉高祖五年（公元前202），于王村置酉阳县；

三国时，初属蜀汉，建安二十四年（公元219年），属东吴；

隋开皇九年（589）废酉阳县，置辰州，王村属之；唐天授二年（691），析辰州，置溪州，王村为州治；

后梁开平四年（910）， 楚王马殷以彭瑊为溪州刺史，子孙世袭溪州刺史，驻王村；

南宋绍兴五年（1135），第十一任溪州刺史彭福石迁州城于灵溪河畔，筑福石城（即今老司城），原州治所在地作为后世湘西土司王朝的旧府，遂得名王村；

明洪武二年（1369），置永顺军民安抚司，六年（1373）升为永顺军民宣慰使司，王村为其辖地；

清雍正五年（1727），永顺土司彭肇槐请求纳土，改设流官，雍正七年（1729），置永顺府及永顺县，王村属之；

1986年，电影芙蓉镇上映，王村旅游业作为电影拍摄地在影片成功后骤然兴起，游人遂称王村为芙蓉镇，又因王村、芙蓉镇易与别处同名村镇混淆而被称作“王村芙蓉镇”。