二十四道拐古称“鸦关”，雄、奇、险、峻，有一夫当关，万夫莫开之势。让它真正出名的是它的历史意义，它是一条抗战“生命线”，曾因美军随军记者的一张老照片闻名全球，却也曾因具体地点众说纷纭，成为一条隐没在群山间的“无名英雄路”。直到2002年，才在滇缅抗战史专家戈叔亚的探访下确定其方位。

太平洋战争爆发后，美国陆军准将约瑟夫·史迪威受任美军中缅印战区总司令兼盟军中国战区总参谋长，美陆军部长史汀生要求史迪威“维持滇缅公路”的运输。二战时期，美国的援华物资经过滇缅公路到达昆明以后必须要经“二十四道拐”的滇黔线才能送到前线和重庆。二十四道拐成了中缅印战区交通大动脉，承担着国际援华物资的运输任务。日寇曾多次派飞机对二十四道拐公路进行轰炸，欲截断黔滇咽喉。

1942年，美国的公路工程部队1880工兵营进驻贵州睛隆修筑滇黔公路，驻扎在沙子岭3公里处（又称美国车站），由连长麦顿负责，用美国制造的水泥砌挡墙，对二十四道拐进行维修，在当地群众的配合下，完成了修路任务。为支援抗战，修筑二十四道拐时，晴隆县城所有能够出动的劳动力几乎全部出动。当年人口不足5万的晴隆县城，被征调上前线的人数达3800余人，每六个青壮年中，就有一个投身抗战保家卫国。美国工兵一直驻守到日军无条件投降后一个多月才逐渐撤离。

1945年，第一批由美军驾驶的车队通过中印公路到达重庆，蒋介石在重庆发表《中印公路接通的意义》的讲话，将滇黔公路重新命名为“史迪威公路”，睛隆二十四道拐由此而随史迪威公路载入史册。

1954年，贵州省公路局在二十四拐附近的坡面上把纵坡放缓，设计新修了一条6公里的回头弯沥青路，在山脚与二十四拐的下山路口相衔接，作为国道320线的主要通车道。从山脚至山顶的直线距离约350米，垂直高度约260米；在倾角约60度的斜坡上以“S”型顺山势而建，蜿蜒盘旋至关口，全程约4公里。

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